添加SFTP 配置

工具(tools)->部署配置（Deployment）->Configuration

在左边添加一个配置项

1.设置目录映射关系

Deployment path 为服务器上的具体目录

2.手动上传代码

快捷键Ctrl+Alt+Shift+X 上传单个文件。或者右键 Deployment-》Upload to

3.保存自定上传

工具(tools)->部署配置（Deployment）->Automatic Upload

勾线后每次保存文件即可上传文件到树莓派上

开启SSH Session

工具(tools)->Start SSH Session

配置树莓派账号密码即可启动SSH命令行登录，此时修改完代码，快捷键上传后就可以通过SSH运行python代码了