更新次版本包 1.更新次版本 npm update 包名 2.更新主要版本 1.下载更新工具 npm i -g npm-check 2.项目跟目录运行 npm-check -u

nodename选取此节点的所有子节点。/从根节点选取。//从匹配选择的当前节点选择文档中的节点，而不考虑它们的位置。.选取当前节点。..选取当前节点的父节点。@选取属性。

安装selenium selenium可以直接可以用pip安装。 pip install selenium 安装chromedriver 当然，你首先需要查看你的Chrome版本，在浏览器中输入chrome://version/ 下载 如果需要看到最新版的chromedriver和chrome版本对应问题，点击http://npm.taobao.o…

#include <SimpleDHT.h> // for DHT11, // VCC: 5V or 3V // GND: GND // DATA: 2 int pinDHT11 = 2; SimpleDHT11 dht11(pinDHT11); void setup() { Serial.begin(115200); } void loop…

const int TrigPin = 2; // D4 const int EchoPin = 0; // D3 float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digit…

// 定义蜂鸣信号输出io口 #define beep_gpio 1 void setup() { pinMode(beep_gpio, OUTPUT); // 初始化该端口为输出口 } // 循环调用函数 void loop() { digitalWrite(beep_gpio, LOW); delay(100); // 等待0.1 秒 digi…

产品型号 MG995产品重量 55g工作扭矩 13KG/cm反应转速 53-62R/M使用温度 -30~+60°死区设定 4微秒插头类型 JR、FUTABA通用转动角度 最大180度舵机类型 模拟舵机工作电流 100mA使用电压 3-7.2V结构材质 金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承 无负载操作速度 0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60…

L298N 可以控制两个普通电机和一个步进电机，本章介绍如何驱动42步进电机 步进电机特点： 它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定 步进电机相关概念： 拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD…

管理WS 连接及重连等信息，此文件无需修改，可复用 import Handler from '@/utils/websocketHandler' /* Socket.readyState 0 CONNECTING 连接尚未建立 1 OPEN WebSocket的链接已经建立 2 CLOSING 连接正在关闭 3 CLOSED 连接已经关闭或不可用 …

初始化redis 对象 // 这里使用php 自带redis类（非tp 的redis缓存类） $this->redis = new \Redis(); $redisConfi = Config('redis'); $this->redis->connect($redisConfi['host'], $redisConfi&…