产品型号 MG995
产品重量 55g
工作扭矩 13KG/cm
反应转速 53-62R/M
使用温度 -30~+60°
死区设定 4微秒
插头类型 JR、FUTABA通用
转动角度 最大180度
舵机类型 模拟舵机
工作电流 100mA
使用电压 3-7.2V
结构材质 金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承 无负载
操作速度 0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)

引线

如果是两白一黑，则黑为GND，中间也是VCC，旁边是信号线。
（信号线连接在stm32上能够输出PWM的引脚上—-<如何知道哪个是有PWM的引脚，通过芯片手册或开发板带的资料讲解里面有>）

二.使用原理

舵机的控制一般需要一个20ms的脉冲，角度对应如下：
t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °
t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°
t = 1.5ms——————-舵机会转动 90°
t = 2.0ms——————-舵机会转动 135°
t = 2.5ms——————-舵机会转动180°

所以转的角度也就取决于高电平在这段20ms周期中的时间（占空比）。