一、MPU6050简介 1、内部主要结构： 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） PS: MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个 第三方数字传感器AUXAUX_DA（eg.磁力计），就可以通过IIC接口输出完整的9轴信号。（否则只有6轴）。 2、连接接口： （1）IIC接口：SCL、S…

#include <SimpleDHT.h> // for DHT11, // VCC: 5V or 3V // GND: GND // DATA: 2 int pinDHT11 = 2; SimpleDHT11 dht11(pinDHT11); void setup() { Serial.begin(115200); } void loop…

const int TrigPin = 2; // D4 const int EchoPin = 0; // D3 float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digit…

// 定义蜂鸣信号输出io口 #define beep_gpio 1 void setup() { pinMode(beep_gpio, OUTPUT); // 初始化该端口为输出口 } // 循环调用函数 void loop() { digitalWrite(beep_gpio, LOW); delay(100); // 等待0.1 秒 digi…