ModBus是Modicon公司为其PLC通讯而开发的一种通讯协议。如今Modicon公司已经被施耐德收购成为了施耐德旗下品牌。从1979年问世至今，已经成为工业通讯领域的业界标准。 协议分类 ModBus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通…

一、MPU6050简介 1、内部主要结构： 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） PS: MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个 第三方数字传感器AUXAUX_DA（eg.磁力计），就可以通过IIC接口输出完整的9轴信号。（否则只有6轴）。 2、连接接口： （1）IIC接口：SCL、S…

/* * IRrecvDemo * =====================功能说明===================== * 演示如何利用Arduino开发板接收红外遥控器控制信号， * 并将接收到的红外遥控器信号内容通过串口监视器显示出来。 * * 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件 * ====…

PlatformIo常用配置ESP8266常见烧录速度：115200 256000 921600 3000000 [env:esp12e] platform = espressif8266 ;平台 board = esp12e ;开发板类型 framework = arduino ;编译方式 upload_port = COM17 ;下载程…

库地址： https://github.com/espressif/arduino-esp32 安装教程 https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html

1.1.在群晖中安装Virtual Machine Manager套件 1.1.1.在控制面板中开启Open vSwitch功能 1.1.2.在套件中心找到Virtual Machine Manager套件并点击“安装套件”，按提示操作即可。 1.2.在群晖Virtual Machine Manager套件中添加OpenWrt虚拟机 1.2.1.在…

#include <SimpleDHT.h> // for DHT11, // VCC: 5V or 3V // GND: GND // DATA: 2 int pinDHT11 = 2; SimpleDHT11 dht11(pinDHT11); void setup() { Serial.begin(115200); } void loop…

const int TrigPin = 2; // D4 const int EchoPin = 0; // D3 float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digit…

// 定义蜂鸣信号输出io口 #define beep_gpio 1 void setup() { pinMode(beep_gpio, OUTPUT); // 初始化该端口为输出口 } // 循环调用函数 void loop() { digitalWrite(beep_gpio, LOW); delay(100); // 等待0.1 秒 digi…

产品型号 MG995产品重量 55g工作扭矩 13KG/cm反应转速 53-62R/M使用温度 -30~+60°死区设定 4微秒插头类型 JR、FUTABA通用转动角度 最大180度舵机类型 模拟舵机工作电流 100mA使用电压 3-7.2V结构材质 金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承 无负载操作速度 0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60…