故事点是一个度量单位，用于表示完成一个产品待办项或者其他任何某项工作所需的所有工作量的估算结果。 当采用故事点估算时，我们为每个待办项分配一个点数。待办项估算结果的原生数据并不重要，我们只关注最后得到的相对估算结果。一个估算值为2的用户故事应该是估算值为1的用户故事的2倍。而它也应该是另一个估算值为3的用户故事的三分之二。 故事点包括什么内容 由于…

作为一个软件行业的从业人员，大大小小的项目的经历了很多，从最早在航天系统的工作跟着项目leader一步步做项目，到后来待团队做项目，其实一直是沿用非常传统的管理方式，并没有认真思考过什么的管理方式能带来不一样的能效。随着自己接手的项目越来越大，真正给自己最大压力的并不是项目技术问题，反而是项目管理方法上的短板。看过一个关于建筑工程行业的综艺节目，北…

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@Configuration注解的作用：声明一个类为配置类，用于取代bean.xml配置文件注册bean对象。 @Target({ElementType.TYPE}) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Component public @interface Configuration …

作用： @EnableConfigurationProperties注解的作用是：使使用 @ConfigurationProperties 注解的类生效，自动注入。 说明： 如果一个配置类只配置@ConfigurationProperties注解，而没有使用@Component，那么在IOC容器中是获取不到properties 配置文件转化的bea…

一、MPU6050简介 1、内部主要结构： 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） PS: MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个 第三方数字传感器AUXAUX_DA（eg.磁力计），就可以通过IIC接口输出完整的9轴信号。（否则只有6轴）。 2、连接接口： （1）IIC接口：SCL、S…

/* * IRrecvDemo * =====================功能说明===================== * 演示如何利用Arduino开发板接收红外遥控器控制信号， * 并将接收到的红外遥控器信号内容通过串口监视器显示出来。 * * 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件 * ====…

PlatformIo常用配置ESP8266常见烧录速度：115200 256000 921600 3000000 [env:esp12e] platform = espressif8266 ;平台 board = esp12e ;开发板类型 framework = arduino ;编译方式 upload_port = COM17 ;下载程…

库地址： https://github.com/espressif/arduino-esp32 安装教程 https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html